15毫米昆虫级跳跃机器人问世

bjylkjyxgs2个月前新闻资讯61
摘要:

西安交通大学与西湖大学科研团队携手,成功提出了一种创新的偏置屈曲双稳态设计理念,并基于此突破性技术,研发出了一款前所未有的昆虫级微型跳跃机器人——BATE。BATE跳跃机器人,其体积微小至仅15毫米,却蕴含着令人瞩目的跳跃能力。它能够在两种截然不同的跳跃模式间自如切换:

一是高度跳跃模式,轻松跃升至自身体长的12.7倍之高;二是距离跳跃模式,跨越距离更是惊人地达到自身体长的20倍。

更令人赞叹的是,BATE能够执行连续、敏捷的跳跃动作,其稳态转换过程中的snap-through与snap-back时间均被精准控制在惊人的300毫秒之内,展现了极高的响应速度与动态灵活性。

除了卓越的跳跃性能外,BATE还配备了先进的实时状态监测系统,能够即时侦测并预警潜在的系统故障,如空气泄漏等,从而极大地提升了其操作的稳定性和可靠性。这一智能特性,无疑为BATE在各种复杂多变的环境下的应用提供了坚实保障。

展望未来,BATE跳跃机器人以其昆虫级的出色表现,在探索未知、搜救救援等多个领域展现出了巨大的应用潜力。其小巧轻盈、灵活多变的设计,使得它能够在狭小空间和复杂地形中自由穿梭,执行人类难以触及的任务。

特别是在灾后救援场景中,BATE能够深入人类难以到达的狭窄区域,开展高效、精准的搜索与救援工作,为生命救援争分夺秒,成为救援行动中的得力助手。

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