一项新的研究从 1.3 亿年前进化的昆虫物种中汲取灵感，以增强无人机、机器人和轨道卫星的导航系统。蜣螂是第一个在夜间利用银河系导航的已知物种，它以星座为参照物，将粪球滚成一条直线，同时远离竞争对手。

蜣螂在夜间利用银河进行导航。工程师们利用同样的技术开发了一种人工智能传感器，用于在微光下导航。资料来源：南澳大利亚大学

瑞典研究人员在 2013 年就有了这一发现，十年后，澳大利亚工程师正在以蜣螂使用的相同技术为模型，开发一种人工智能传感器，可以在弱光下精确测量银河的方位。

南澳大利亚大学遥感工程师 Javaan Chahl 教授和他的博士生团队利用计算机视觉技术证明，与单个恒星不同，构成银河的大光条不会受到运动模糊的影响。

Chahl教授说："夜行蜣螂在田野里滚动粪球时，头部和身体会大幅度移动，需要夜空中一个固定的方位点来帮助它们沿直线前进。它们的复眼很小，很难分辨出单个的星星，尤其是在运动的时候，而银河却清晰可见。"

南澳大学教授Javaan Chahl解释了蜣螂和银河如何帮助工程师改进无人机、机器人和卫星的导航系统。图片来源：南澳大利亚大学

在使用安装在车顶的摄像头进行的一系列实验中，UniSA 的研究人员捕捉到了车辆静止和移动时的银河图像。利用这些图像中的信息，他们开发出了一种计算机视觉系统，可以可靠地测量银河的方位，这是向建立导航系统迈出的第一步。

他们的研究成果发表在《生物仿生学》杂志上。论文第一作者、南澳大学博士生陶怡婷说，这种方位传感器可以作为稳定卫星的备用方法，帮助无人机和机器人在弱光环境下导航，即使在运动和振动造成大量模糊的情况下也是如此。

陶说："下一步，我想把算法安装到无人机上，让它在夜间控制飞机飞行。"

太阳帮助许多昆虫在白天导航，包括黄蜂、蜻蜓、蜜蜂和沙漠蚂蚁。在夜间，月亮也为夜行昆虫提供了一个参照点，但它并不总是可见的，因此蜣螂和一些蛾子利用银河来辨别方向。

长期以来，昆虫视觉一直在导航系统方面启发着工程师。数百万年来，昆虫一直在解决导航问题，包括那些连最先进的机器都难以解决的问题。而且它们只用了很小的体积就做到了。与人类的数十亿个神经元相比，它们的大脑只有数万个神经元，但它们仍然能够从自然世界中找到解决方案。

编译自/scitechdaily